本发明提供了一种醇解‑缩聚合成热塑性聚酯弹性体的方法、热塑性聚酯弹性体及应用。方法包括：(1)将废弃或市售的芳香族聚酯塑料溶于溶剂A中，之后向溶液加入溶剂B，提纯后得到芳香族聚酯塑料颗粒；(2)将得到的芳香族聚酯塑料颗粒、脂肪族二醇、聚醚二醇、热稳定剂、催化剂混合，使芳香族聚酯塑料颗粒被醇解均匀后，去除过量的脂肪族二醇，缩聚后得到所述热塑性聚酯弹性体。本发明可以实现废弃芳香族聚酯塑料的“升级回收”，制备出可以产生高附加值材料，一锅法合成路线简单，利于工业化。