本申请涉及数据采集技术领域，特别是涉及一种手持终端数据采集装置及采集方法，包括终端本体和用于夹持终端本体的夹持部，所述夹持部包括：夹持器，两夹持器用于夹持终端本体的两侧，两夹持器相背一侧均设置有夹持臂，且夹持臂与夹持器之间为转动安装；连接器，连接器设置在两夹持臂下端之间，且连接器用于调节两夹持器之间的间距；重力件，重力件安装于两夹持器下端之间，用于确保终端本体始终处于竖直状态；本发明通过夹持器与连接器的配合可以针对不同尺寸的终端本体进行夹持，同时本申请在转接器的配合下可以驱使夹持臂的转动，以便于在重力件的配合下，终端本体通过重力件均能够保持竖直状态，以便于更好地采集数据。