本发明公开了一种异构双模冗余定时器、芯片以及车辆，定时器包括：时钟控制电路、主定时器电路、异构冗余定时器电路和比较电路，主定时器电路包括主计数器，异构冗余定时器电路包括冗余计数器；时钟控制电路，与主计数器和冗余计数器分别连接，用于触发主计数器和冗余计数器开始计数；比较电路，与主计数器和冗余计数器分别连接，用于对主计数器的第一计数值进行取反，并将取反后的第一计数值和冗余计数器的第二计数值进行比较，或者，对第二计数值进行取反，并将取反后的第二计数值和第一计数值进行比较，以及输出比较结果信号给外部设备。该定时器具有较好的安全性，有效减少硬件资源消耗和软件参与程度且硬件开销较小，易于在电路设计中实现。