本发明公开了基于电力作业监控系统的物联网终端定位装置，包括北斗和GPS定位模块、CPU、网络通信模块、电源模块、内存模块、接口模块、加密模块以及EthVlan封装模块；本发明还公开了基于电力作业监控系统的物联网终端定位装置的组网方法。本发明中物联网终端定位装置通过GPS和北斗实施第三方车辆的精准定位，并提供定位数据，并将定位数据信息通过加密模块加密后，封装到双层VLAN报文中，接入到电力专用物联网时进行了报文过滤，将不符合厂商与车辆编码规则的报文进行拦截，使得数据通信更安全；外层VLAN编码与内层VLAN编码通过内置EthVlan封装模块进行处理，能减少人工对其进行分配的意外错误，使得VLAN编码更高效更准确。