本发明公开了一种适用于屏蔽型二次离子质谱仪的剑式机械手，涉及核燃料循环及辐照效应研究领域，二次离子质谱仪外安装有屏蔽手套箱，还包括剑式机械手本体；剑式机械手本体位于屏蔽门之外的一端带有把手组件，剑式机械手本体内部在沿自身长度方向上滑动连接有活动总轴；把手组件用于带动活动轴沿剑式机械手本体长度方向伸缩；剑式机械手本体伸入窥视窗内的一端带有夹钳组件，活动总轴的伸缩用于带动夹钳组件上的夹钳相向夹持或相互远离。根据二次离子质谱仪的工作特点及屏蔽手套箱的结构特点，对不同规格强放试样的抓取、转运、与SIMS设备对接装样等功能的一种剑式机械手，为二次离子质谱仪应用于核结构与功能材料的研发提供技术支持和安全保障。