本发明公开了一种橡胶履带一次硫化成型装置及其工艺，属于胶履带硫化技术领域。一种橡胶履带一次硫化成型装置及其工艺，包括安装板，所述安装板顶部设置有脱模机构，所述脱模机构外部设置有可调节的链状内模，所述链状内模的外部设置有多个呈椭圆分布的外模，多个外模与链状内模之间设置有用于硫化的安装腔，多个外模外侧均设置有便于脱模的辅助机构。本发明有效的解决了，现有设计需要经过两次成型硫化才能完成其成型硫化工作和单台成型设备的成型履带尺寸相对固定，无法使用一条生产设备制造不同规格的履带使得设备的利用率大大降低的问题。