发明公开
摘要：
本发明针对泵控缸制动系统状态转换后，制动缸无法完全脱离的问题，提出一种泵控缸制动系统状态转换过程控制方法，通过设置基于力控制器和基于位置控制器的两种控制模式，设定两种控制模式的转换方式，实现制动系统状态转换过程的准确控制。该发明有效解决了泵控缸制动系统状态转换过程控制策略设计问题。
