本申请提供一种直升机在不平整地面降落辅助装置，所述装置分为左半船和右半船，左半船和右半船均包括大梁7、一级铰链6、二级铰链4、三级铰链2、一级桁架5、二级桁架3、三级桁架11、夹持棒1、补偿口17、槌形补偿板10；左半船还包括左船体9、外凹接头12、螺纹筒8；右半船还包括右船体16、内凹接头13、螺纹摇杆15和摇杆筒14，其中：左半船和右半船为半船形结构，左半船的螺纹筒8和右半船的螺纹摇杆15进行螺纹配合，左半船上的外凹接头12与右半船上的内凹接头13进行对接配合，实现左半船和右半船合体为辅助船。