本发明公开了用于托盘模式的计量器具整装整卸机器，涉及自动装载领域。目前，移动的导轨往往为一字形，在进行装载时，机器人只能在车辆一侧进行装载，手臂在进行装载时可能出现晃动或者变形等情况，造成位置偏差、货物掉落等情况，影响车辆装卸进程。本发明包括轨道、设于轨道上的行走机构、设于行走机构上的装载机器人、位于机架外侧的视觉装置，所述的轨道为呈一端开口的“U”字型，半包围区为车辆停泊装载区。“U”字型轨道，方便对车辆进行双侧装载。相比单侧装载，可以降低机械臂的强度，同时避免机器人在装载时出现晃动或者位移等情况，从而提高了装载的精度和安全性，保证车辆装卸进程。