本发明公开了一种电梯限位系统及其控制方法、控制系统，所述系统包括支架、磁感信号处理器、若干个自保持磁感应开关和若干个磁感应磁条；其中，支架，用于固定若干个自保持磁感应开关；自保持磁感应开关，用于与磁感应磁条感应，并产生第一状态信号；磁感信号处理器，用于将第一状态信号转换为第二状态信号，并将第二状态信号发送给电梯控制系统；磁感应磁条，用于触发自保持磁感应开关。所述方法包括根据若干个自保持磁感应开关的第二状态信号确定电梯轿厢的运行区间；根据运行区间确定电梯轿厢的工作模式。本发明实施例减小了限位结构的体积，降低了成本，更便于维护，可广泛应用于电梯控制领域。