本发明提供了一种基于PLC流水线式电扶梯清洗装置及其控制系统，一种基于PLC流水线式电扶梯清洗装置包括：环形输送装置，所述环形输送装置下端连接有固定支架，若干滑动座间隔布置且与环形输送装置的移动端连接；清洗工序组，设置在环形输送装置下方，清洗工序组包括：浸泡模块、一次清洗模块、二次清洗模块、检测模块。本发明将电扶梯部件(如梯级)连接至滑动座，通过环形输送装置输送电扶梯部件在不同的清洗工序之间循环，清洗全过程对电扶梯部件(如梯级)的运输均由环形输送装置自动完成，通过浸泡处理、一次清洗和二次清洗，保证对电扶梯部件(如梯级)的清洁效果。