本发明涉及钢结构工程吊篮施工技术领域，具体涉及一种臂梁型吊篮免配重支架固定悬挂装置，包括悬臂梁，所述悬臂梁平行设置为两根，所述悬臂梁的前后两端分别通过前支架固定装置和后支架免配重固定装置连接在所述悬臂梁下侧的钢结构工程的H型钢梁上，两根所述悬臂梁之间设有两个用于提高整个装置稳定性的牵拉防护装置，所述牵拉防护装置抵接在所述悬臂梁外侧的钢结构工程的H型钢梁上，解决了现有技术在各类复杂钢框架结构工程中，臂梁型无配重吊篮悬挂装置的支架固定效果不好，且采用单悬臂梁结构，以至于强度和稳定性都比较低，容易在使用过程中轻易发生摆动或倾倒的问题。