本发明公开了一种采硐充填方法，涉及煤炭资源的充填技术领域。本发明的采硐充填方法包括以下步骤：S1：将采硐划分为若干段充填单元；S2：自硐底至硐口对充填单元进行逐个充填，且对每个所述充填单元的充填包括以下步骤：S21：设置承压墙，并预留注入孔和排气孔；S22：通过高压泵将第一类充填物通过注入孔注入充填单元；S23：当第一类充填物沿排气孔溢出时，封闭排气孔并安装压力计；S24：继续泵入第一类充填物，直至压力计测得压力稳定达到设定值；S25：封闭注入孔；S3：直至整个采硐充填完毕。本发明的采硐充填方法能够消除充填物与顶板之间的空隙并实现完全接顶，使填充物达到原始地层对上覆岩层的力的作用，消除采空区上覆岩层的沉降。