本发明公开了建筑结构的位移感测装置、位移感测方法及存储介质，其中，所述位移感测装置包括：固定模块，包括固定底座和固定支架，所述固定底座用于与被测结构监测点耦合形成结构整体；投影模块和摄像模块，所述摄像模块通过所述固定支架，以垂直视野的角度设置于投影模块前，用于采集设置于不动点处的激光发射模块，在所述投影模块上形成的激光图像。可以看出，由于相机模块、投影模块等模块的相对位置固定，并安装于结构的振动监测点位置，激光发射模块安装于结构远处的不动点处，而结构微小转角所产生的光束位置平动与投影模块的固定高度相关，并且投影模块的固定高度远小于激光投影距离，由此可以解决激光‑视觉技术中存在的转角耦合问题。