本发明公开的一种动态图像交会测量方法与装置,属于兵器靶场视觉测量领域。本发明通过多项式拟合建立采集图像的像素坐标和像素坐标与中心光轴的偏移角度关系，采用图像识别技术分别获得弹体目标在前后两帧图像中的像素坐标，计算像素坐标与中心光轴偏移角度变化量，调整图像采集装置视场，实现对弹体目标进入视场后直至落地整个飞行过程的动态图像采集记录存储；通过采集时刻同步第一图像采集装置和第二图像采集装置所采集的图像，结合第一图像采集装置和第二图像采集装置的采集记录信息，采用前方交会的方式实现对弹体目标在进入视场后直至落地整个飞行过程中任意图像采集时刻的位置坐标、速度和俯仰角进行高精度测量。