光伏场中作业车的路径规划方法、装置及电子设备
Abstract:
本公开是关于一种光伏场中作业车的路径规划方法、光伏场中作业车的路径规划装置、存储介质及电子设备。该光伏场中作业车的路径规划方法包括获取光伏场的拍摄图像;基于地心坐标系与图像平面坐标系间的映射关系,对拍摄图像进行图像处理,得到标注有光伏板区域坐标的mask图像;基于mask图像中光伏板区域在行列方向上的像素点分布,对mask图像进行方格划分,得到在光伏板区域间存在的空白区域方格;其中,空白区域方格中未包含有光伏板区域像素;基于光伏板区域间存在的空白区域方格,及地心坐标系与图像平面坐标系间的映射关系,得到光伏场中作业车的行车路径,如此有利于通过拍摄图像快速确定出光伏场中的最佳行车路径,从而提高路线确定效率。
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