Invention Publication
- Patent Title: 光伏场中作业车的路径规划方法、装置及电子设备
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Application No.: CN202311499940.5Application Date: 2023-11-08
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Publication No.: CN117516568APublication Date: 2024-02-06
- Inventor: 洪流 , 柴东元 , 李小飞 , 戴聪慧
- Applicant: 尚特杰电力科技有限公司
- Applicant Address: 安徽省合肥市高新区望江西路中安创谷科技园二期J6栋
- Assignee: 尚特杰电力科技有限公司
- Current Assignee: 尚特杰电力科技有限公司
- Current Assignee Address: 安徽省合肥市高新区望江西路中安创谷科技园二期J6栋
- Agency: 北京清亦华知识产权代理事务所
- Agent 王烨迪
- Main IPC: G01C21/34
- IPC: G01C21/34

Abstract:
本公开是关于一种光伏场中作业车的路径规划方法、光伏场中作业车的路径规划装置、存储介质及电子设备。该光伏场中作业车的路径规划方法包括获取光伏场的拍摄图像;基于地心坐标系与图像平面坐标系间的映射关系,对拍摄图像进行图像处理,得到标注有光伏板区域坐标的mask图像;基于mask图像中光伏板区域在行列方向上的像素点分布,对mask图像进行方格划分,得到在光伏板区域间存在的空白区域方格;其中,空白区域方格中未包含有光伏板区域像素;基于光伏板区域间存在的空白区域方格,及地心坐标系与图像平面坐标系间的映射关系,得到光伏场中作业车的行车路径,如此有利于通过拍摄图像快速确定出光伏场中的最佳行车路径,从而提高路线确定效率。
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