本发明属于检测分析技术领域，本发明公开了一种在役管道无损检测系统，包括环绕自走模块、裂隙触点检测模块、控制模块、异常区域标记单元，所述裂隙触点检测模块通过环向自走单元沿所述环绕自走模块环形运动，所述环绕自走模块与管道通过轴向自走单元实现轴向运动，所述控制模块单次控制所述轴向自走单元、所述环向自走单元同步运动一个步距，所述控制模块根据所述触发单元的位移行程控制所述异常区域标记单元对异常点位进行标记，获取异常区域；组合步距可以使裂隙粗检测的精度进行提高，实现大面积自动检测，大面积管道上形成多个问题区域，通过渗透检测与磁粉检测将裂隙细化显示，进而在后续进行分析、判断与补救。