本发明公开一种钢轨轨腰埋藏缺陷埋深量化方法、系统及设备，涉及无损检测领域。本发明首先以所激发SH导波的SH0、SH1、SH2模态为研究对象，获得不同模态导波的频散曲线；然后计算不同导波阶次的位移场和能量场归一化分布情况，获得缺陷在不同法向偏移下所反射导波能量的对应关系，进而获得各个模态导波的归一化E‑s曲线；再通过计算等能量点的位置与不同模态导波的比阶系数Groc之间的关系，对照Groc‑s曲线图即可确定埋藏缺陷的法向偏移量s。本发明可以作为超声导波钢轨缺陷量化技术的重要补充，能够在无缺陷基线信号的情况下实现对埋藏缺陷法向偏移的深度量化和高精度评估，尤其适用于轨网埋藏缺陷的无损检测。