一种网络化控制系统输出稳定性的控制方法和系统
摘要:
本申请涉及网络化控制领域,具体涉及一种网络化控制系统输出稳定性的控制方法和系统,方法包括:为网络化控制系统构建状态方程;采集被控对象在t时刻的状态向量、输入向量、输出向量;构建对被控对象输出的性能指标;根据被控对象在t时刻的输出向量、被控对象在t时刻的状态向量,计算被控对象输出的性能指标最小时被控对象的期望输入向量;计算被控对象的期望输入向量与被控对象在t时刻的输入向量之间的差值,判断差值是否超过预设的阈值;在差值超过预设的阈值时,按照被控对象的期望输入向量设置被控对象在t+1时刻的输入向量。本发明能够自动调整网络化控制系统中被控对象的输入、维持网络化控制系统中被控对象输出的稳定性。
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