- 专利标题: 一种网络化控制系统输出稳定性的控制方法和系统
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申请号: CN202410017855.9申请日: 2024-01-05
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公开(公告)号: CN117518838A公开(公告)日: 2024-02-06
- 发明人: 高明成 , 王鉴 , 章军
- 申请人: 铵泰克(北京)科技有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区上地信息路1号1号楼10层1001B
- 专利权人: 铵泰克(北京)科技有限公司
- 当前专利权人: 铵泰克(北京)科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区上地信息路1号1号楼10层1001B
- 代理机构: 北京京准知识产权代理有限公司
- 代理商 李萌
- 主分类号: G05B13/04
- IPC分类号: G05B13/04
摘要:
本申请涉及网络化控制领域,具体涉及一种网络化控制系统输出稳定性的控制方法和系统,方法包括:为网络化控制系统构建状态方程;采集被控对象在t时刻的状态向量、输入向量、输出向量;构建对被控对象输出的性能指标;根据被控对象在t时刻的输出向量、被控对象在t时刻的状态向量,计算被控对象输出的性能指标最小时被控对象的期望输入向量;计算被控对象的期望输入向量与被控对象在t时刻的输入向量之间的差值,判断差值是否超过预设的阈值;在差值超过预设的阈值时,按照被控对象的期望输入向量设置被控对象在t+1时刻的输入向量。本发明能够自动调整网络化控制系统中被控对象的输入、维持网络化控制系统中被控对象输出的稳定性。
公开/授权文献
- CN117518838B 一种网络化控制系统输出稳定性的控制方法和系统 公开/授权日:2024-03-29