本发明涉及一般的控制或调节系统，具体涉及一种基于网络化控制系统的故障预测方法。包括以下步骤：S1网络化控制系统拓扑化、S2构建系统模型状态函数、S3拓扑目标系统初始化、S4首轮测试、S5次轮测试、S6循环测试、S7输出测试结果；本发明基于拓扑的目标系统建立数学模型，相比于真实系统，降低了模型的复杂度，提高了计算效率，降低了对硬件算力的要求；本发明提出了输入向量的不确定性理论，以输入向量的波动性为取值范围，在多轮测试中，确定可能造成数学模型发散，进而引发系统的故障的输入值区间，进而可以预测目标系统的实际使用中的可能发生的故障。