本发明公开了带电作业机器人地面定位优化方法、系统、终端及介质，涉及计算机技术领域，其技术方案要点是：本发明在基于环境感知所构建的作业场景立体模型基础上，通过模拟分析作业平台在不同位置是否能够满足所有执行终端完成同一操作点位的执行项目的操作需求，再从操作点位的点位平台范围中筛选出使所有执行终端的执行调控值之和最小的作业平台的平台最优位置，最后根据各个作业平台的平台最优位置来优化求解得到车身的地面定位最优位置，不仅在实际操作过程中可以有效降低车身移位的概率，还可以降低操作人员在调控多个执行终端对不同操作点位进行操作时的调控程度，从而提高带电作业的工作效率，也使得各个执行终端的切换控制更加方便。