一种配网线路无人机智能巡检方法，包括以下步骤：S1：对配网线路进行激光点云扫描并建立配网三维点云模型；S2：基于三维点云模型，在三维平台对配网线路进行航线规划和模拟，并将规划好的航点文件导出或下发到无人机飞控系统；S3：根据S2规划和模拟的航线进行配网无人机自主巡检，在巡检过程中，无人机自动将巡检数据传输至车载服务器，并同步至中心端；S4：对无人机巡检过程中的配网缺陷、隐患进行自动识别。本申请利用无人机高精度定位巡检技术，结合三维地图信息展示技术，实现无人机自主化巡检、缺陷智能识别，推进配网精细化管理进程。