发明公开
- 专利标题: 一种基于离散化工装的狭小空间构件位姿调整方法
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申请号: CN202311629476.7申请日: 2023-11-30
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公开(公告)号: CN117519306A公开(公告)日: 2024-02-06
- 发明人: 陈海平 , 李萌阳 , 尹灵钰 , 胡东霞 , 王成程
- 申请人: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
- 申请人地址: 四川省绵阳市游仙区绵山路64号
- 专利权人: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
- 当前专利权人: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
- 当前专利权人地址: 四川省绵阳市游仙区绵山路64号
- 代理机构: 重庆为信知识产权代理事务所
- 代理商 唐攀
- 主分类号: G05D3/12
- IPC分类号: G05D3/12
摘要:
本发明公开了一种基于离散化工装的狭小空间构件位姿调整方法,本发明将3个数控定位器按一定布局放置到大型结构件底部,形成离散工装系统。然后通过工装运动控制系统按一定规则控制离散工装系统的各个数控定位器运动,由摄影测量系统获取工装运动后大型结构件的位姿变化,获取各运动轴的运动与大型结构件位姿调整的数据组对。工装运动控制系统通过数据分析快速构建离散工装系统的位姿调整模型。最后,基于摄影测量系统对大型结构件位姿实时测量结果,结合离散工装系统的位姿调整模型,解算离散工装系统各数控定位器各运动轴的调整量,引导离散工装系统完成大型结构件位姿调整,直至满足精度要求。