一种基于Haar特征和改进HOG特征的车辆检测方法
摘要:
本发明公开了一种基于Haar特征和改进HOG特征的车辆检测方法,属于计算机视觉和自动驾驶感知技术领域,利用Haar特征对前方车辆目标进行初始分割,然后利用HOG特征对输出的前视遮罩图进行分析,精确提取前方车辆目标;本发明方法将Haar特征方法和HOG特征方法结合在一起,并且采用HOG特征方法时,进行了多通道特征的融合,有效进行了数据降维,能够适应复杂环境的前提下,保证了较好的运行效率,提高了检测的准确度。
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