- 专利标题: 一种基于Haar特征和改进HOG特征的车辆检测方法
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申请号: CN202410010437.7申请日: 2024-01-04
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公开(公告)号: CN117523521A公开(公告)日: 2024-02-06
- 发明人: 高歌 , 胡世博 , 潘发辉 , 陈蓉
- 申请人: 山东科技大学
- 申请人地址: 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
- 专利权人: 山东科技大学
- 当前专利权人: 山东科技大学
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
- 代理机构: 青岛智地领创专利代理有限公司
- 代理商 王鸣鹤
- 主分类号: G06V20/56
- IPC分类号: G06V20/56 ; G06V10/764 ; G06V10/774 ; G06V10/56 ; G06V10/80
摘要:
本发明公开了一种基于Haar特征和改进HOG特征的车辆检测方法,属于计算机视觉和自动驾驶感知技术领域,利用Haar特征对前方车辆目标进行初始分割,然后利用HOG特征对输出的前视遮罩图进行分析,精确提取前方车辆目标;本发明方法将Haar特征方法和HOG特征方法结合在一起,并且采用HOG特征方法时,进行了多通道特征的融合,有效进行了数据降维,能够适应复杂环境的前提下,保证了较好的运行效率,提高了检测的准确度。
公开/授权文献
- CN117523521B 一种基于Haar特征和改进HOG特征的车辆检测方法 公开/授权日:2024-04-02