本发明涉及RC常数校准技术领域，公开了一种连续时间Σ‑Δ调制器的RC常数自适应校准电路及方法，该电路包括电压‑电流转换模块、第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关、比较电路、逐次逼近逻辑模块和电容阵列。本发明实施例的连续时间Σ‑Δ调制器的RC常数自适应校准电路，通过第一控制开关控制电容阵列的充电时间，在通过逐次逼近逻辑模块根据比较信号调节输出码值，以控制所述电容阵列的实际电容大小，使所述电压‑电流转换模块的输出端的电压逐次接近所述基准电压，可以在工艺变化的情况下自适应校准RC常数，保证连续时间Σ‑Δ调制器的稳定性，电路结构简单，成本低。