本发明涉及海底油气勘探与开发的通讯技术领域，公开了一种海底装备远程控制系统通讯信号传递优化算法，从改进传输通讯信号过程中的算法来提高数据的传输效率。本发明通过在通讯控制中加入自适应均衡算法(LeastMean Squares,LMS)，可以消除信道引起的失真和频率的衰减，延长传播距离，提高声波信号的质量和可靠性。通过加入自适应差分相位调制码元间隔算法(Differential Phase ShiftKeying,DPSK)，对码元间隔进行优化，保证了整个系统通讯的实时性。通过加入正交振幅调制算法(Quadrature Amplitude Modulation,QAM)，增加调制阶数，将更多的比特映射到每个符号上，优化信号传递过程中的带宽，从而提高传输速率和频谱效率。