本发明提出一种具有双向限位功能的内托带轮，包括导向盘、托带轮、托带轮轮毂、托带轮轴和联接件，托带轮套设在托带轮轮毂的外周，导向盘设置在托带轮轮毂的外端面，托带轮轴的前端通过轴承安装在托带轮轮毂的中心孔中，托带轮轴的后端通过联接件与车体上的安装附件连接；导向盘整体为H型结构，包括中间轴及其前后两端的导向板，履带诱导齿对准前后导向板之间形成的导向槽，通过前后两端的导向板对诱导齿进行双向限位。本发明中的导向盘安装在内托带轮外侧，具有双向限位功能，能够改善履带运动的稳定性，避免履带剐蹭翼子板。