本发明提供了一种张紧器及绞车的控制方法，包括：S1)获取自动恒张力的控制参数，所述恒张力的参数控制张紧器或绞车的动作；S2)根据张紧器状态匹配控制规则，所述控制规则包括主从机确定规则、动态主机确定规则、负载分享规则、张力转移规则，所述张紧器状态包括张紧器所处模式、张紧器的在用电机数量及张紧器能力；S3)根据所述自动恒张力的控制参数、控制规则及张紧器状态确定电机的主从机关系、主从机的力矩及给定速度；S4)将所述电机的主从机关系、所述主从机的力矩及给定速度用于多台张紧器和绞车对管线张力控制。