- 专利标题： 一种自动驾驶车辆的倒车路径生成方法和系统
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申请号： CN202311679823.7申请日： 2023-12-08
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公开(公告)号： CN117537841A公开(公告)日： 2024-02-09
- 发明人: 李建磊 , 吴延俊 , 刘羿 , 何贝
- 申请人： 北京斯年智驾科技有限公司
- 申请人地址： 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路10号1幢12层1单元1501-3O
- 专利权人： 北京斯年智驾科技有限公司
- 当前专利权人： 北京斯年智驾科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路10号1幢12层1单元1501-3O
- 代理机构： 成都众慧优创知识产权代理有限公司
- 代理商 戴勇灵
- 主分类号： G01C21/34
- IPC分类号： G01C21/34
摘要：
本说明书实施例提供一种自动驾驶车辆的倒车路径生成方法和系统，该方法包括：获取倒车终点的终点位姿信息；基于终点位姿信息和车辆的转弯约束，确定倒车起点；基于倒车起点和倒车终点，创建路径格栅；基于倒车起点、倒车终点及路径格栅，结合车辆运动学模型，确定满足运动约束条件的多个路径节点，以确定倒车路径，其中，运动约束条件至少包括转向角约束和转向速率约束。
公开/授权文献
- CN117537841B 一种自动驾驶车辆的倒车路径生成方法和系统 公开/授权日：2024-09-20
IPC分类:
