Invention Publication
- Patent Title: 一种自动驾驶车辆的倒车路径生成方法和系统
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Application No.: CN202311679823.7Application Date: 2023-12-08
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Publication No.: CN117537841APublication Date: 2024-02-09
- Inventor: 李建磊 , 吴延俊 , 刘羿 , 何贝
- Applicant: 北京斯年智驾科技有限公司
- Applicant Address: 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路10号1幢12层1单元1501-3O
- Assignee: 北京斯年智驾科技有限公司
- Current Assignee: 浙江斯乾智驾科技有限公司
- Current Assignee Address: 313200 浙江省湖州市德清县舞阳街道云岫南路650号信息科技大厦南楼21楼101室
- Agency: 成都众慧优创知识产权代理有限公司
- Agent 戴勇灵
- Main IPC: G01C21/34
- IPC: G01C21/34
Abstract:
本说明书实施例提供一种自动驾驶车辆的倒车路径生成方法和系统，该方法包括：获取倒车终点的终点位姿信息；基于终点位姿信息和车辆的转弯约束，确定倒车起点；基于倒车起点和倒车终点，创建路径格栅；基于倒车起点、倒车终点及路径格栅，结合车辆运动学模型，确定满足运动约束条件的多个路径节点，以确定倒车路径，其中，运动约束条件至少包括转向角约束和转向速率约束。
Public/Granted literature
- CN117537841B 一种自动驾驶车辆的倒车路径生成方法和系统 Public/Granted day:2024-09-20
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IPC分类:
