本发明适用于智能安防技术领域，尤其涉及基于物联网的智能监控安防系统及方法，所述方法包括：构建监控区域地图，基于建筑区域地图构建建筑区域三维模型，确定各个监控区域；获取物联网设备的监测状态，基于监测状态创建目标信息；按照预设时间步长采集目标数据，基于目标数据对目标进行定位，确定目标位置；基于目标位置对建筑区域三维模型进行位置标记，生成目标轨迹监测数据，并存储。本发明通过监控区域内设置的多个物联网设备对目标进行持续性监测，并不断测算目标的位置，从而在三维模型中确定目标的位置，实现对目标运动轨迹的实时记录，在后续需要调取时，直接根据目标之间的关联进行轨迹调取，大大提高了信息查询的效率。