本发明属于高压直流输电领域，具体涉及一种预防直流输电换相失败的控制方法及系统。本发明将得到的换流阀对应的阀电压实时幅值结合最小换相裕度、最小换相裕度对应的触发角与阀电压实时幅值的关系，得到最小换相裕度对应的触发角，从而根据最小换相裕度对应的触发角得到的换流阀触发角，相应触发换流阀进行换相；由此能够根据当前采样点阀电压的变化规律，在交流电压波动初期即可提前预测出阀所需的最小换相裕度触发角，保证获取的最小换相裕度对应的触发具备实时性，从而免受控制系统的固有延时特性导致的换流阀的实时换相裕度计算的滞后性对触发换流阀进行及时换相的影响，因此能够快速调整换流阀触发角，有效减小换流阀发生换相失败的概率。