本发明公开了一种虚拟同步发电机的时差融合控制方法、系统及装置，涉及虚拟同步发电机技术领域，其技术方案要点是：采用VSG控制算法计算出VSG控制的控制参数；将当前时刻的控制参数分解成参与当前时刻VSG控制的第一参数和参与下一时刻VSG控制的第二参数；将参与当前时刻VSG控制的第一参数和上一时刻所分解的参与当前时刻VSG控制的第二参数融合，得到当前时刻VSG控制的实际参数；将当前时刻VSG控制的实际参数输入到双环控制中，并通过SPWM调制器处理后得到控制逆变器中开关管通断的控制信号。本发明在保持虚拟惯量不变的情况下，可以有效降低一次调频的频次和幅度，增强了分布式新能源并网的稳定性。