本发明公开了一种集成型闭环步进电机，具体涉及步进电机技术领域，通过采集转动角度偏差系数、可调电流幅度系数、可调时间系数，并将可调电流幅度系数与可调时间系数进行处理，生成可旋转角度系数，并获取可旋转角度系数对应的转子可旋转角度范围，并将该范围内最大的值与转动角度偏差系数进行对比，判断在不改变步进电机外接设备的工作状态下，能否只依靠调节步进电机的电流改变转子的旋转角度以消除步进电机失步或者是超步；通过开启旋转装置，对步进电机的转动轴施加另外的力，使其在外接设备下一个工作状态来临的时候，能够及时的消除对步进电机的失步或者是超步，不会影响设备的性能。