本申请提供一种失败处理方法、切换方法及终端设备、网络设备，用以提供一种终端接收辅网络设备的RRC配置及反馈RRC配置失败的方式，包括：终端设备直接从辅网络设备接收辅网络设备的第一RRC配置，当第一RRC配置失败时，终端设备向主网络设备发送第一指示信息，用于指示第一RRC配置失败，一方面，由于终端设备可直接从辅网络设备接收RRC配置，因而速度更快，另一方面，在第一RRC配置失败时，终端向主网络设备上报一个第一指示信息，指示了第一RRC配置失败，因而可使得主网络设备根据接收到的第一指示信息，明确了该第一RRC配置失败，进而可触发后续操作。