本发明涉及一种具有洁齿功能的宠物冻干食品及其制备方法，属于宠物食品技术领域。本发明具有洁齿功能的宠物冻干食品，包括如下质量份数的组分：原料肉780～870份、动物肝脏50～80份、动物皮质15～30份、动物油脂10～20份、风味成分15～30份、纤维素20～50份、功能性物质1～3份。按照本发明制备得到的宠物冻干食品，其功效成分来源天然，对口腔致病菌有良好的抑制效果；产品营养丰富，风味良好，宠物进食配合度高；硬度适中，具有较强的弹性和咀嚼性，可以增强功效成分在口腔中尤其是牙齿表面的停留时间，利于宠物磨牙和口腔清理，发挥更好的洁齿效果。