本申请涉及一种零件夹持方法、装置、电子设备及可读介质，其中，方法包括：在检测到传送设备上存在目标零件的情况下，将目标零件传送至检测平台；通过检测平台确定目标零件上的各个夹持区域，并将区域面积最大的夹持区域的朝向调整至预设方向，其中，夹持区域为夹持器对目标零件进行夹持时与目标零件的接触区域；调用与夹持区域匹配的目标夹持器，并通过目标夹持器按照预设方向对目标零件进行夹持，以完成对目标零件的夹持操作。通过检测平台对传送过来的零件进行检测来确定各个夹持区域，并且调用与各个夹持区域匹配的夹持器对零件进行夹持，解决了无法自动根据前端传送的零件灵活匹配相应的夹治具完成夹持操作的问题。