本发明涉及成型设备技术领域，具体涉及一种水下航行器透声承载结构，包括本体，本体具有第一端和第二端，且本体内填充有浮力件；纵梁，设于本体的中部，纵梁用于分隔第一端和第二端；壳体，设于第一端和第二端内，且壳体为封闭的中空结构；肋板，设于本体上，肋板位于第一端与纵梁、以及第二端与纵梁之间。用壳体取代传统成型方法中占位模具，再与本体和纵梁、肋板一体成型。所制造的承载结构的中空位置内部无多余积胶产生，重量可控，且透声性能良好。虽然壳体较多，但大部分的尺寸是相同的，所以成型的模具种类及数量较少，方便管理且节约成本。因将承载结构壳体及内部零部件一体成型，所以承载结构在结构强度方面也会有较大的提高。