本申请提出一种起重设备抓梁的保护方法、系统及起重机，包括：根据抓梁的第一极限位置，确定起重设备中钢丝绳的第一预警位置；根据第一预警位置，对起重设备的上极限位置进行保护；根据抓梁的第二极限位置，确定起重设备中钢丝绳的第二预警位置；根据第二预警位置，对起重设备的下极限位置进行保护。通过对抓梁的第一极限位置、抓梁的第二极限位置以及结合卷筒的旋转信息进行联合判断，对起重设备的上下极限位置进行第一时间保护，提高了获取抓梁位置信息的可靠性和准确性，能够最大限度地防止因信号误差导致控制系统误判而损坏起重设备，具有广泛地适用性。