本申请实施例提供了一种玻纤增强聚酰胺复合材料及其制备方法，其中方法包括烘干聚酰胺树脂；将干燥的聚酰胺树脂、抗氧剂和润滑剂进行预混合；将预混合物料和玻璃纤维通过差速双螺杆挤出机进行熔融混炼和拉伸剪切得到挤出线料；对挤出线料进行冷却造粒，得到玻纤增强聚酰胺复合材料；利用差速双螺杆的非对称结构引入混沌场与拉伸力场，使得混合混炼效率大幅提升，同时使得热机械历程更短，避免了聚酰胺基体的降解；有效保留玻纤长度，能够使玻纤在聚酰胺基体内更有效的起到增强增韧的效果，改善材料的力学性能。