本发明公开了一种用于墙面装修的大面积粉刷喷涂装置，涉及室内装修机械手技术领域，所述移动座顶端各边角位置处均通过螺栓连接有液压顶杆，所述液压顶杆顶端通过螺栓连接有安装底座所述安装底座顶端一侧位置处通过螺栓连接有储料斗，所述安装底座顶端另一侧位置处通过螺栓对称连接有机械臂支撑板，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了循环摆动粉刷喷涂机构，通过浆液泵和进液管配合，将涂料原料输送到固定筒内部，随着固定筒内部的涂料原料增多，压力逐渐增大，先推动活塞板、活动杆和限位套板沿着转动杆外侧移动，通过传动齿轮对动力传递，带动转动杆和曲柄转动，并利用牵引板带动跟随板左右循环摆动。