本发明公开一种液压支架顶梁压力和姿态实时监测系统及方法，所述系统包括：感知模块、通讯模块、仿真模块、数据处理模块、可视化模块；所述感知模块获取单元式超前液压支架顶梁的压力和姿态数据并利用通讯模块将其传输至数据处理模块；所述仿真模块对单元式超前液压支架顶梁进行网格化，并在仿真软件中建立有限元模型进行大量仿真实验，以此为基础建立压力仿真数据库；所述数据处理模块通过通信模块传输出来的数据信息，并结合仿真模块得到的仿真模型及压力数据库信息，给压力云图可视化提供数据来源；所述可视化模块基于Matlab将数据处理模块处理之后的信息，以三维云图的方式显示出来，实现单元式超前液压支架顶梁压力及姿态三维云图显示。