本发明公开了一种基于宽高比抑制噪声计算车辆高度的方法、装置及计算机存储介质，包括：获取当前图像，根据所述当前图像评估所述目标车辆的偏转参数；当所述目标车辆的偏转参数大于预设阈值时，根据所述当前图像计算所述目标车辆的当前车头车尾框宽高比；将所述当前车头车尾框宽高比输入滤波器，获取所述当前图像对应的车头车尾框宽高比状态值；获取目标车辆的上一状态估计值，所述上一状态估计值包括车辆物理宽度估计值；根据所述车辆物理宽度估计值和所述车头车尾框宽高比状态值，确定当前车辆物理高度。