本发明提供一种基于热成像和可见光的自动寻火机器人及方法，涉及灭火技术领域。本发明的基于热成像和可见光的自动寻火机器人包括自动寻火机器人本体、控制模块和倾角检测模块；自动寻火机器人本体包括升降机构、云台和摄像组件；升降机构的一端设置第一安装座，云台设置于第一安装座，摄像组件设置于云台，升降机构的另一端设置第二安装座。摄像组件包括红外热成像部件和可见光成像部件，倾角检测模块和控制模块设置于第一安装座，控制模块连接倾角检测模块、升降机构、云台和摄像组件。通过红外热成像部件和可见光成像部件组合识别火焰情况，上位机计算火点与外接的灭火装置间位置关系，为灭作业提供精准的位置信息。