本发明公开了一种液压支架疲劳剩余寿命预测方法；首先利用Solidworks软件建立液压支架系统的整体仿真模型，并采用ABAQUS有限元分析获得液压支架在整体均布受载、中部集中受载、两端集中受载、扭转受载和单侧受载的五种工况下的最大受力点；然后利用MATLAB构建数字孪生模型；将通过ABAQUS有限元分析得到的数据集划分为训练集与测试集，通过PSO‑GRNN神经网络对得到的训练集进行训练，完成训练后利用测试集进行测试评估，以确定液压支架整体应力的预测模型；最后根据神经网络预测的应力值，采用断裂力学法对超前液压支架进行疲劳剩余寿命的计算，以此来实现对超前液压支架整体疲劳剩余寿命的准确预测。