本发明涉及一种高转矩密度多向聚磁轴向磁通永磁电机的转子结构，包括同轴布置的转子外层、转子中间层及转子内层，所述转子内层为转子铁心块和切向排列永磁体，所述转子铁心块和切向排列永磁体在圆周方向上交替均匀布置；所述转子中间层为径向Halbach阵列永磁体，所述径向Halbach阵列永磁体包括主磁极和副磁极，所述主磁极和副磁极在圆周方向上交替均匀布置，所述主磁极对应于转子铁心块径向外侧，副磁极对应于切向排列永磁体径向外侧，所述主磁极中心线与转子铁心块中心线有夹角α，副磁极中心线与切向排列永磁体中心线也有夹角α；所述转子外层为转子轭。本发明的转子结构聚磁效果好，气隙磁密高，转矩脉动低，转矩密度高，转矩品质高。