本发明公开一种钳头架多工位加工设备，涉及钳头架加工技术领域，包括机架、中心旋转盘、设置在中心旋转盘上的夹持器以及沿周向设置在中心旋转盘四周的自动上料机构、铣R角机构、径向钻孔机构、铣槽机构以及自动下料机构，机架上设置有控制铣R角机构往复运动的第一进退刀机构、控制铣R角机构往复运动的第一切向运动机构、控制径向钻孔机构往复运动的第二切向运动机构、控制铣槽机构往复运动的第二进退刀机构；本发明中通过中心旋转盘带动夹持器夹持钳头架旋转，旋转过程中实现对钳头架的铣R角加工、钻径向孔加工以及铣槽加工，完成对钳头架的整体加工成型，实现了自动化加工，提高钳头架的加工效率，而且有效节省设备空间，提高结构紧凑性。