本发明公开了一种变电站自动巡检设备及巡检方法，属于巡检设备技术领域，包括齿带，齿带外表面套设有U型架，U型架两侧外壁均开设有两个限位滑槽，以及巡检机构，巡检机构包括安装轴，安装轴转动连接于U型架两侧壁之间，安装轴外表面固定套设有传动齿轮，且传动齿轮和齿带相啮合，U型架底部固定连接有安装座，U型架上的安装轴转动，方便带动传动齿轮转动，由于传动齿轮和齿带啮合，因此方便带动U型架、安装座及其底部巡检摄像头沿着齿带进行行走，避免巡检摄像头出现视觉盲区，提升巡检机构的使用效果，巡检摄像头方便在安装座上进行角度调节，进一步提升其巡检效果，通过稳定组件方便将U型架稳定安装至齿带上，提升巡检机构的使用稳定性。