本发明公开了一种测距方法、装置、计算设备及计算机存储介质。方法包括：S1，获取各个具有接收功能的声学设备上传的测距时间数据；S2，判断测距时间数据是否均满足预设测距质控条件，若否，则执行S3；若是，则执行S5；S3，判断测距次数是否大于或等于预设测距次数，若否，则执行S4；若是，则执行S5；S4，向未满足预设测距质控条件的具有接收功能的声学设备及对应的具有发射功能的声学设备重新分配测距配置信息，发出测距指令以控制具有发射功能的声学设备及未满足预设测距质控条件的具有接收功能的声学设备根据测距配置信息进行测距补测，执行S1；S5，根据所有测距时间数据进行测距计算，由此提高了测距成功率及拖缆定位精度。