本发明涉及结构力学技术领域，具体涉及一种摆锤式冲击机数字化模型建立方法，先分别获得到混凝土基座周围螺旋弹簧刚度、砧台向上运动的刚度、砧台回落的刚度和阻尼、衬轨与砧台之间的连接刚度、支撑槽钢参与质量、支撑槽钢翘曲阻尼、被试设备与摆锤式冲击机之间的连接刚度和动作阻尼，然后在有限元分析软件中，根据混凝土基础质量、砧台质量、衬轨质量、支撑槽钢参与质量、被试设备质量、混凝土基座周围螺旋弹簧刚度、砧台导向螺栓刚度、衬轨与砧台之间的连接刚度、支撑槽钢刚度、被试设备质量的连接刚度、砧台导向螺栓回落阻尼、支撑槽钢翘曲阻尼以及被试设备动作阻尼，建立摆锤式冲击机多自由动力学模型，能够代替冲击机进行设备冲击试验。