本发明涉及一种液体杂质智能过滤视觉检测方法和装置，获取镜片与液体产生相对转动之前的第一图像，和产生相对转动后的第二图像，然后分别提取第一图像中的第一边缘轮廓和第一表面特征，提取第二图像中的第二边缘轮廓和第二表面特征；通过第一边缘轮廓和第二边缘轮廓来确定两张图片中的镜片转动角度。由于液体和镜片在相对转动时，镜片上的固有瑕疵也会随镜片转动，因此再将转动角度补偿至第一图像或者第二图像后，对第一表面特征和第二表面特征进行匹配，如果匹配则说明第一表面特征和第二表面特征随镜片转动，为镜片上的瑕疵，如果不是，则说明为液体中悬浮杂质。本申请可以有效排除液体悬浮物的干扰，使得镜片的检测结果更加准确。